胎儿发育监测主要是应用超声测量胎儿的多项参数：孕早期主要以胚胎的冠-臀长（CRL）来估计孕周；孕中期多应用胎儿双顶径（BPD）、头围（HC）、腹围（AC）、股骨长（FL），除估计孕周外还可利用这些参数按照特定公式推算估计胎儿的体重。由于公式繁多、各家不一，且影响体重的因素也多（如遗传、疾病、医药等），以及测量时所取的断面和点不够标准等，均可影响估计结果。现代超声仪器中均有产科相关软件，只要将测得的数据输入，仪器会自动报告孕周和估计的胎儿体重。

1.胎心 超声检查可直接观察到胎心跳动，应用多普勒超声可听到胎心音，还可测出胎心频谱、胎心率，尤其在孕早期胎心率具有更大的监测意义。妊娠13周以前胎心率约在150～180次/min之间，如超出此范围则意味着胚胎不正常。孕中晚期可在临床听不清胎心时，直接观察心跳情况及搏动力度和心律。

2.胎动 超声可观察到孕妇自己感觉不到的胎动。孕早期胎动也更有意义。

3.胎儿呼吸样运动 13～15周即可看到，36周才较规律。宫内呼吸运动是胎儿生后建立自动呼吸的准备，必要时可进行观察。但因胎儿有睡眠周期（正常约20～40分钟），超声不可能长时间观察，如在检查时未看到呼吸样运动，可根据胎心及其他方面来判断胎儿情况。

4.羊水量 羊水量正常反映胎儿良好。过多、过少均可能存在问题，尤其是羊水量由正常减少时，提示需要严密监护、适时处理。正常单项最大羊水池深度为3～7 cm，羊水指数为8～20 cm。

5.胎儿脐动脉收缩期最高血流（S或A）/舒张期最低血流（D或B）值（S/D或A/B值）多年来研究结果认为，胎儿脐动脉S/D（A/B）值是监测宫内状况较理想的参数。方法简单而且容易计算，较适用于胎儿，如果D=0（或B=0）或负值时，则可用脐动脉搏动指数（PI）来做分析。做脐动脉探测时，可用连续多普勒或脉冲多普勒超声，取脐带在羊水中的游离段。在没有胎儿呼吸运动、频谱稳定时测定。

根据临床结果研究分析资料表明，胎儿脐动脉S/D（或A/B）值随妊娠周数增加而下降。孕晚期多以3.0为警界，如S/D（A/B）≥3.0，应当进行监测，32周后应当小于3.0，孕末期S/D（A/B）值应≤2.5才认为更安全。S/D（A/B）值越高，胎儿宫内危险越大。D=0（B=0或负值时，可发生胎死宫内。临床上S/D（A/B）值异常多见于以下情况：胎儿宫内发育迟缓（IUGR）、孕妇糖尿病、妊娠高血压综合征等，也有报道胎儿染色体异常时D（B）值可等于零